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三轴机械手模内镶件自动化解决方案有哪些设计要点

返回列表 来源: 发布日期:2021-04-29

关于镶件供料系统方案的设计,根据镶件形状和尺寸的不同,一般采用震动盘供料系统,利用震动盘实现埋入件的整理排列,配合传感器实现埋入件的精确定位。在实践中,埋镶件注塑作业中较大的问题在于精度,包括传送装置的定位精度、机械手的运行精度及模具的定位精度等,埋入件体积越小对定位装置的加工精度要求越高。为了提高埋镶件系统的成功几率,保证埋入精度,大家可以从以下几个方面入手:

  1. 机械手:普通的三轴伺服机械手臂一般采用单滑轨设计,在日常的取件、堆叠作业中可以达到0.2~0.5的运行精度,满足绝大多数应用的需求。但是,在管件埋镶件自动化解决方案的设计过程中,思为客工程技术人员为了提高机械手的运行精度,对三轴伺服机械手的手臂进行了改造,采用了双滑轨设计,可以确保手臂的运行精度在0.2以下,确保顺利埋入。

  2. 埋入件倒角设计:对埋入件进行倒角加工有利于机械手顺利将预埋件埋入,提高良品率。

  3. 确保传送装置各零配件的加工精度和组装工艺,提高预埋件的送料精度。

  4. 模具加定位孔设计:在模具上增加定位孔,配合机械手治具上的双重定位,可以有效的提高系统的定位精度,提高埋件成功率。

  5.震动盘供料是模内埋镶件系统常用的供料方式,但是,对于一些特殊产品如手机充电器外壳的模内埋镶件注塑工艺,由于预埋件的产品特殊性,不适合于使用震动盘进行排列供料,在这种情况下,可以采用人工摆盘的方式。在苹果充电器的模内埋镶件设计方案中,科曼斯工程师设计了两个定位盘,由工人预先将需要埋入的插脚整齐的插在定位盘上供机械手抓取,完成埋入。

  标签:震动盘

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